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22.05.2006 |
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| VDMA Fachbereich Robotik und Automation: |
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| M. Gauss: "Protokollarischer Dienst“ |
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| Standardisierung der Kommunikation von Robotern und Peripheriegeräten |
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Externe Sensoren und Aktoren sind in vielen Roboteranwendungen unentbehrlich. Der Engineering-Aufwand, der bei der Integration von komplexen Peripheriegeräten und Industrierobotern unterschiedlicher Hersteller zu Gesamtsystemen entsteht, ist dabei beachtlich. Ein neues Kommunikationsprotokoll namens XIRP könnte hier die Arbeit in Zukunft wesentlich erleichtern. Vollbeitrag als PDF |
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