| Verteilte Sensoren am Roboter erfassen Daten, die über steckbare Verbindungen zum Roboterfuß und zur Steuereinheit übertragen werden müssen. Aufgrund der dynamischen Herausforderungen an die Übertragungsmedien - von Biegen in Schleppketten bis zur kombinierten Torsion im Robotergelenk - sind optimierte Materialien und Verbindungslösungen unerlässlich. Gleichzeitig ist es infolge der eingeschränkten Platzverhältnisse am Roboter nötig, Daten- und Energieübertragung in nur einer Leitung mit einem Steckverbinder zu realisieren. Dies ist heute Stand der Technik - im nächsten Schritt überträgt diese Leitung Daten gleichermaßen via Interbus, Profibus oder DeviceNet. Vollbeitrag als PDF |
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