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23.12.2003 |
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| Otto-von- Guericke-Universität Magdeburg Fakultät für Elektrotechnik : |
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| Prof. Dr. Riefenstahl: "Intelligente Bewegungssteuerung elektromechanischer Systeme" |
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| Vor- und Nachteile von zeit- und energieoptimalen Steuerungen und deren Kombinationen |
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| In vielen Fertigungseinrichtungen, Transportgeräten und Anlagen werden Bewegungsvorgänge benötigt, die Maschinenteile oder Werkstücke in einer möglichst kurzen Zeit entlang einer optimalen Fahrkurve aus einem Start- zu einem Zielzustand führen und diesen mit einer Gleichlauf- oder Lageregelung aufrecht erhalten. Bestimmte Maschinen wie Trenn- und Füge-einrichtungen erfordern darüber hinaus Rendezvoussteuerungen, die Werkzeuge oder Werkstücke in einer exakt vorgegebenen Zeit an einem gewünschten Ort zusammenführen. Der Beitrag beschreibt die einzelnen Steuerungsarten und stellt Anwendungsbeispiele vor. Vollbeitrag als PDF |
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