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02.12.2004 |
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| Festo AG & Co. KG: |
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| R. Neumann: "Parallelkinematik für Hochgeschwindigkeits-Handhabung" |
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| Servopneumatische Systeme als kostengünstige Alternative zu elektrischen Antrieben |
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| Servopneumatische Systeme sind eine preiswerte Alternative zu elektrischen Lösungen |
Roboter in Delta-Kinematik für Pick-&- Place- sowie für Bahnaufgaben wurden bisher meist mit elektrischen Antrieben ausgestattet. Eine Alternative ist der servopneumatisch angetriebene Delta-Roboter Tripod in Parallelkinematik. Zu den Vorteilen des mechanischen Komplettsystems gehören: geringerer Investitionsbedarf, einfacher Aufbau durch Standard- Bauteile aus einem Baukasten, höhere Dynamik durch die geringe bewegte Masse und höhere Steifigkeit durch eine geschlossene Gestellstruktur. Vollbeitrag als PDF |
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