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<H1>www.aud24.net : W. Leuenberger, B. Jäckle: "Modellbasierende Regelungssysteme"</H1>
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<TD VALIGN=TOP CLASS=detailBereichRedaktion>Bereich >
Redaktion
> <B><FONT color="#CC3300">Fachbeiträge</FONT></B></TD>
<TD ALIGN=right VALIGN=bottom CLASS=detailDatum>30.11.2004</TD>
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<TD VALIGN=top CLASS=detailFirma ID=topSpace>Schmidhauser AG :</TD>
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<TD VALIGN=top CLASS=detailTitel>W. Leuenberger, B. Jäckle: "Modellbasierende Regelungssysteme"</TD>
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<TD VALIGN=top CLASS=detailSubtitel>Praktische Erfahrungen beim Einsatz einer Zustandsregelung mit Beobachter in der Antriebstechnik</TD>
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<TD CLASS=detailBildunterschrift>Gleichungssystem Regelstrecke Synchronmotor; Am Eingang u(t) des Motors wird ein Strom iq(t) angelegt; es ergibt sich am Ausgang y(t) eine Rotorlage å (t).</TD>
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Der Einsatz komplexer Regelungstechniken war bisher hochwertigen Spitzenlösungen vorbehalten, beispielsweise Antrieben in präzisen Messsystemen oder in luftgelagerten Linearmotoren. In modernen und enorm leistungsfähigen Prozessoren lassen sich modellbasierte Reglerstrukturen heute ohne Mehrkosten erzeugen und somit kostengünstige Industrieantriebe realisieren. Das führt selbst in anspruchsvollen Anwendungen mit stark schwingungsfähigen Regelstrecken oder bei großen externen Lastmomenten zu Systemen mit guter Stabilität bei hoher Dynamik. <a href="http://www.aud24.net/media/automation-drives/audk2005/ad5b0611.pdf" target="_blank">Vollbeitrag als PDF</a></TD>
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<P><I>Diese Seite wurde am 22.09.2006, 14:00 Uhr aktualisiert</I></P>
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