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20.12.2004 |
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| VITRONIC Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme GmbH: |
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| P. Schweikert: "Bildverarbeitung steuert Gussteil-Entnahme" |
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| Robot-Vision-System erlaubt automatische Entnahme und Platzierung von Getriebeteilen |
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| Industrie-Sechsachs-Roboter mit Vitronic- Bildverarbeitungskamera |
Aus einer Gitterbox soll ein vollautomatisches Handling-System schwere Getriebeteile entnehmen - eine Herausforderung für jedes Bildverarbeitungssystem.Trotz schwarzer Oberfläche und geringem Kontrast zum Hintergrund, trotz schmutziger, industrieller Umgebung und leicht gekippt stehender Teile unterschiedlicher Zulieferer sowie schwankender Gussqualitäten erreicht das in diesem Beitrag beschriebene System eine Erkennungsrate von mehr als 99,9 Prozent. Vollbeitrag als PDF |
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