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| M. Schneider: "Zellensteuerung" |
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| Multitasking-fähige Lösung steuert Roboter und Peripherie |
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| Kleinteilehandhabung und -montage |
Im Bereich der Handhabung und Montage von Kleinteilen eingesetzte Roboter und freiprogrammierbare Handhabungsgeräte verfügen meist nur über eine einfache Steuerung mit geringem Funktionsumfang. Für die restliche Peripherie muss eine freiprogrammierbare Steuerung (SPS) eingesetzt werden,was zu Schwierigkeiten bei Koordinierung und Synchronisierung führen kann. Multitasking-fähige Robotersteuerungen lösen das Problem. Vollbeitrag als PDF |
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