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19.12.2001 |
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| Motron Steuersysteme GmbH: |
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| E. Burger: "Schrittmotor-Steuerung am CAN-Bus" |
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| Dezentrale intelligente Steuerung in Modulbauweise |
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| Schrittmotoren gehören in der Antriebstechnik zu den am meisten eingesetzten Antrieben für Positionieraufgaben. Sie sind durch ihre einfache Ansteuerung geradezu prädestiniert für den Anschluss an Prozessoreinheiten. Da die Anzahl der Motore immer mehr steigt, wird auch die integrative Zusammenarbeit in einer komplexen Steuerung immer mehr gefordert. Die zukunftsträchtige Lösung heißt ‚dezentrale Intelligenz‘. Die Zeiten der mächtigen Zentralrechner oder der zentralen SPS gehen zu Ende. Für die Positioniersteuerungen im Geräte- und Maschinenbau bedingt das einen leistungsfähigen Bus und ebenso leistungsfähige Busteilnehmer, die mit eigener Intelligenz die Aufgaben von irgendeiner Stelle im Bus erhalten und selbständig ausführen und kontrollieren. Dabei bedeutet dezentral nicht unbedingt große räumliche Trennung, sondern vor allem eine funktionale Trennung und Verteilung der verschiedenen Aufgaben. Vollbeitrag als PDF |
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