Die Realisierung komplexer Projekte, wie sie im Materialflusssektor zu finden sind, erfolgt durch Strukturierung der einzelnen Module in den Bereichen Hardware und Software. Bei der Modul-Strukturierung ist in der Regel zu gewährleisten, dass sowohl die Schnittstellen als auch die in den Modulen realisierte Intelligenz bezüglich der Strukturierung selber ausgewogen ist (Verteilte Intelligenz im Schichtenmodell). Analysiert man Projekte im Materialflusssektor, so stellt man fest, dass die Strukturierung in der oberen Hierarchie- Ebene (Leitebene) gut durchzuführen ist, während die Strukturierung in Bezug auf die Fahrzeugschnittstelle grundsätzliche Fragen aufwirft. Vollbeitrag als PDF
Zusammenfassung
Die ‚CANtrol power track‘ Cell Controller ermöglichen die Datenkommunikation zwischen Segmentcontroller und Fahrzeugen auf CANbus-Basis und stellen für jedes Fahrzeug eine leistungsfähige PLC über die Schleifleitung bereit. Häufige und aufwendige Schienenschnitte werden ebenso deutlich reduziert wie der Aufwand an Sensoren und Aktoren in der Anlage. Bei einer Übertragungsrate von 84 kBit/s lassen sich Segmentlängen von bis zu 300m realisieren. Mit dieser Übertragungsrate können alle relevanten Fahrzeugdaten ständig aktuell an das Leitsystem übermittelt werden. Damit ist Transparenz und Sicherheit der Anlage gegeben: Die integrierte Auftrags- und Fahrstatistik liefert alle Daten zur Anlagenoptimierung; einzelne Fahrzeuge können im laufenden Betrieb identifiziert und lokalisiert werden; zyklische Statusmeldungen erlauben eine optimale Fehlerdiagnose. Im Störungsfall bleiben nicht betroffene Segmente oder Anlagenbereiche voll funktionsfähig. Verteilte Intelligenz steht damit auch Fahrzeugen von Elektropaletten- und Elektrohängebahnen, Regalbediengeräten und Kransystemen zur Verfügung. |
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