| In der Feinwerk- und Automatisierungstechnik werden vielfältige Antriebssysteme eingesetzt, die rotatorische und translatorische Bewegungen in mehreren mechanischen Freiheitsgraden (Koordinaten, Achsen) erzeugen. Das Untersuchungsziel be- stand darin, einen Planarmotor aufzubauen und zu steuern, der als in sich geschlossene Einheit ohne mechanische Übertragungselemente eine Positionierung in den drei Koordinaten der Ebene x,y (Translation) und j (Orientierung) ermöglicht. Für den Planarmotor wird das Prinzip des Induktionsmotors genutzt. Im Zusammenspiel mit einem homogen aufgebauten Sekundär- teil können damit Vorschubkräfte erzeugt werden, die unabhängig von der Position und Orientierung des Motorkopfes auf dem Sekundärteil sind. Vollbeitrag als PDF |
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