| Das Leistungspotenzial von Direkt- antrieben kann nur dann optimal genutztwerden, wenn Maschinenstruktur und Regelung aufeinander abgestimmt sind. In realen Maschinenstrukturen treten jedoch oftmals mechanische Schwingungen auf, die die Regelband- breite stark begrenzen.I m vorliegenden Beitrag wird eine Vorgehensweise zur gekoppelten Simulation von Maschinen- struktur und Regelung vorgestellt, die diese Wechselwirkungen erfasst und eine Vorhersage erreichbarer Dynamik bereits während der Konstruktion einer Maschine ermöglicht. Der Beitrag wendet sich vornehmlich an Entwickler und Konstrukteure im all- gemeinen Maschinenbau, welche Lineardirektantriebe einsetzen. Die vorgestellte Methode kann jedoch ebenso bei konventionell angetriebenen Maschinen angewendet werden Vollbeitrag als PDF |
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