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17.12.2002 |
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| DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH: |
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| Dr. R. Schmidt: 'Drehzahlschwankungen aufgrund von Sensorfehlern' |
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| Grundsatzuntersuchungen zur Drehzahlermittlung aus Positions- und Beschleunigungsmesswerten |
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| Einfluss des Unterteilungsfaktors auf die Drehzahlschwankung |
Die Anforderungen bezüglich Dynamik, Gleichlauf und Störsteifigkeit an numerisch gesteuerte bzw. elektronisch synchronisierte Achsen steigen. Deshalb werden immer höhere Verstärkungsfaktoren in den Regel- kreisen realisiert. Dadurch müssen die in den Antrieben verwendeten Positionsmessgeräte höhere Ansprüche erfüllen, und die Signalgüte der Abtastsignale und die Positionsabweichungen in einer Signalperiode rücken in den Vorder- grund. In diesem Beitrag werden die aufgrund dieser Positionsabweichungen entstehenden Drehzahlschwankungen analysiert und der Einsatz eines Beschleunigungssensors zur Verringerung dieser Drehzahlschwankungen diskutiert. Die Aussagen gelten dabei für rotatorische Messgeräte als auch für Längenmessgeräte. Vollbeitrag als PDF |
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