| n Mit Sercos III integriert Rexroth die nächste Generation des weltweit standardisierten Kommunikationssystems in seine Motion-Logic-Systeme IndraMotion MLD und IndraMotion MLC. Die Antriebs-basierte IndraMotion MLD synchronisiert bis zu acht Achsen in Echtzeit, wobei ein Antrieb die Masterfunktionalität übernimmt. Die Controller-basierte IndraMotion MLC steuert bis zu 16 intelligente Antriebe über die Funktionsmodulerweiterung der Steuerung IndraControl L40. Zur durchgängigen Programmierung stellen beide Lösungen identische SPS-Funktionen nach IEC 61131-3 sowie zertifizierte Motion-Bausteine nach PLCopen zur Verfügung. Über Hot-Plug kann eine Integration von Sercos-III-Teilnehmern im laufenden Betrieb in den Kommunikationsring erfolgen. Neben dem kollisionsfreien Echtzeitkanal können Standard-Ethernet-Geräte und Geräte mit standardisierten oder proprietären IP-Protokollen über einen separaten Kommunikationskanal problemlos eingebunden werden. Zur standardisierten Querkommunikation zwischen den Teilnehmern wurde- das Kommunikationsprofil C2C spezifiziert. |
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