| Teconsult Precision Robotics hat das Robotermess- und -kalibriersystem Rosy für alle gängigen Industrierobotertypen und -steuerungen angepasst. Roboter von etablierten Herstellern wie ABB oder Stäubli können vermessen und kalibriert werden, um Ihre Positioniergenauigkeit auf wenige Zehntel Millimeter zu verbessern. Außerdem konnte die Messgenauigkeit des Systems durch eine verbesserte Kamerakalibrierung erhöht werden. Mit dem System konnten bei verschiedenen Typen von Mitsubishi-Robotern eine Positioniergenauigkeit von 0,1 mm erreicht werden. Rosy ermöglicht eine Anpassung von offline erstellten Roboterprogrammen an die reale Fertigungsumgebung. Zusätzlich können Industrieroboter in Anlehnung an ISO 9283 vermessen und verschiedene Kenngrößen ermittelt werden. |
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