| Die neuartigen Doppelarmroboter DA10 und DA20 mit Tragkräften von 10 und 20 kg und der Einarmroboter IA20 mit einer Tragkraft von 20 kg von Motoman sind besonders für Montage- und Handhabungsprozesse geeignet. Nach Unternehmensangaben basieren die drei Modelle auf einem völlig neuen Konzept und können bisher von Menschenhand erledigte Aufgaben übernehmen. So sollen die Roboter auch die Produktivität und die Qualität erhöhen. Der Doppelarmroboter besitzt insgesamt dreizehn Achsen und gleicht in seiner Form einem menschlichen Oberkörper. Er hat die Körpergröße eines erwachsenen Mannes und kann aufgrund seiner ultraleichten Servomotoren menschenähnliche Bewegung ausführen. Die Form des siebenachsigen Einarmroboters basiert auf einem Menschenarm, die Gesamthöhe beträgt 160 cm. Aufgrund seiner kompakten Bauweise und seiner enormen Beweglichkeit im Raum kann er die Bewegungen eines menschlichen Arms imitieren und damit Tätigkeiten übernehmen, die bisher dem Menschen vorbehalten waren. |
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