| Eine kleine Baugröße bei hohen Drehmomenten sowie ein geringer Steuerungsaufwand für Elektronik und Sensorik sind Vorteile von Schrittmotoren. Zu den Nachteilen gehören Stillstand bzw. Verlust der Position bei Überlast, Drehmomenteinbrüche bei Drehzahlen im Arbeitsbereich durch Resonanzen, hohe Verlustleistung, mangelnde Robustheit bei dynamischer Belastung, keine Kontrolle des Drehmomentes sowie starker Drehmomentabfall bei höheren Drehzahlen. Ritter Elektronik setzt zur Vermeidung dieser Nachteile auf eine Kontrolle des Magnetfeldes, welches das Drehmoment erzeugt. Dazu muss die Rotorposition bekannt sein, der Stepper also mit einem Geber ausgerüstet werden. Diese Kombination lässt den Stepper zu einem Antrieb mit beachtlicher Dynamik und hohem Drehmoment (Servocharakteristik) werden. |
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