| Shelf-Roboter ermöglichen dank ihrer On-Top-Montage besonders flexible, raum- und kostensparende Automationslösungen. Der neue IRB 4450S von ABB Robotics ist ein optimierter Shelf-Roboter mit einem speziell angepassten Vertikalarm, einem vergrößerten Ausgleichszylinder sowie einem Arbeitsbereich der 1. Achse von ±165° statt bisher ±115°. So kann er bis zu 30 kg schwere Teile auch bis zu einem Meter unterhalb des Roboterfußes greifen und in einem Umkreis von bis zu 2,4 m bewegen oder platzieren. Der Roboter erreicht eine Bahn- und Wiederholgenauigkeiten von 0,1 mm und verfügt über alle Schnittstellen für eine umfassende Kommunikation mit anderen Maschinen. Dazu zählen unter anderem serielle Verbindungen, Netzwerk-, SPS-, Fernbedien-I/O- und Feldbusschnittstellen. |
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