| Das exakte Positionieren und flexible Nachgeben - je nach Auswerferbewegung im Werkzeug - der Roboterhand bei der Entnahme und dem Handling von Kunststoffteilen ist die Grundlage für eine hohe Fertigungsqualität. In einigen Anwendungsfällen muss das Werkstück vor der Auswerferbewegung gegriffen werden, da es ansonsten aus dem Werkzeug fällt und beschädigt wird. Eine ungefedert aufgebaute Roboterhand könnte in diesem Fall dazu führen, dass kein sicherer Prozess mit reproduzierbaren Entnahmeergebnissen entsteht. Genau für diese Situation bietet ASS Maschinenbau eine gefederte Grundplatte an, die es ermöglicht, dass die ganze Roboterhand sanft auf das Werkstück fährt und der Auswerferbewegung nachgibt. Die Ausrüstung mit präzisen Kugelumlaufführungen stellt die Funktion auch bei einseitiger Belastung sicher und eine Anpassung der Federkräfte sorgt für den richtigen Anpressdruck. Vier Versionen stehen zur Verfügung. Die gefederte Grundplatte GPG kann sowohl direkt auf den Roboterflansch geschraubt oder auch in Verbindung mit dem Roboterhand-Schnellwechselsystem verwendet werden. |
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