| Paradeeinsatzfall für das Handlingmodul HSW von Festo ist das schnelle Umsetzen von Werkstücken mit Taktzeiten von bis zu 0,6 s. Als einbaufertige Komplettlösung reduziert der flinke Helfer gleichzeitig den Aufwand für Konstruktion und Projektierung. Geführt wird das Modul über eine einstellbare Kulisse, eine Linearführung und eine Drehlagerung. Die spielfreie Führung mit Kugelumlaufelementen garantiert dabei ein hohes Maß an Genauigkeit und Steifigkeit. Zwei Varianten des HSW stehen zur Verfügung: die pneumatische, die über einen Schwenkantrieb Typ DSM angetrieben wird, sowie die antriebslose mit Schaft beispielsweise zur Adaption eines elektrischen Antriebs. Schwenkantrieb und Kulissenführung ergeben in Kombination eine kompakte Einheit für einen kompletten Pick&Place-Zyklus im 90°-Winkel. Der Schwenkwinkel ist in einem Bereich von ±10 ° einstellbar und daher optimal für die schräge Entnahme von Bauteilen aus einer Zuführung wie Fallmagazine oder den Winkelausgleich bei der Montage geeignet. In der Pick- und der Place-Position ist die Einstellung der Linearhübe voneinander unabhängig. Die Anbindung von Greifern und Schwenkantrieben erfolgt über bestehende Adapterplatten. Ein weiteres Plus: Die Installationsverschlauchung fasst die pneumatischen Schläuche sowie elektrischen Kabel und führt diese auf die Rückseite des HSW. |
| |
|
 |
|