| ASS Maschinenbau bietet das leicht zu handhabende Roboterhand-Schnellwechselsystem SWM an, das auch KIemmelemente und die Versorgungsanschlüsse für Vakuum und Druckluft integriert. Waren Umrüstvorgänge bisher teuer und aufwendig, so kann die Roboterhand jetzt mit wenigen Handgriffen und ohne Werkzeug gewechselt werden. Zwischen Robotern mit dem gleichen SWM können Roboterhände beliebig getauscht werden und das bei extrem niedrigen Wechselzeiten, was minimale Maschinenstillstandszeiten zur Folge hat. Für die Integration in die unterschiedlichsten Systeme stehen fünf Baugrößen zur Verfügung, die im Prinzip auf jeden Roboter nachgerüstet werden können. Zwei feste Backen mit Schwalbenschwanzführung sorgen für die hohe Reproduzierbarkeit der Umrüstvorgänge. Das Schnellwechselsystem kann auch mit der gefederten Grundplatte GPG kombiniert werden, etwa um Bewegungen des Auswerfers zu kompensieren. Vorübergehend nicht verwendete Roboterhände können in der Wandhalterung GHV sicher zwischengelagert werden. |
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