| Kuhnke hat über die CoDeSys-Bibliothek hinaus eigene Softwarefunktionsblöcke entwickelt, um eine hohe Anzahl von einfachen Stellantrieben ohne großen Programmieraufwand einzubinden. Mit der neuen Lösung auf der Standare- und Slot-SPS der Steuerungsplattform Ventura wird verhindert, dass bei einer hohen Anzahl von Motoren die Rechenleistung des Industrie-PCs sinkt. Hierzu wurde die Intelligenz in die Antriebscontroller verlagert, die ihrerseits von der Motion Library angesteuert werden. Dies funktioniert bei dieser Echtzeit Motion Control mit 40 Antrieben problemlos, theoretisch sind sogar 80 möglich. Da die Parametersätze für die Achsen nicht über die Bibliothek, sondern über die Importfunktion von CoDeSys eingebunden werden, kann der Anwender einen ganzen Verbund von Antrieben parametrieren, testen und verfahren. Die verwendete Steuerungsplattform Ventura kann über Standardschnittstellen, CANopen, Profibus und Ethernet 10/100 Base-T vernetzt werden. |
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