| Um CANopen-Netzwerke mit der Sensor/Aktor-Ebene zu verbinden ergänzt Vipa sein Mikro System 100V um vier weitere Module. Die Module bieten bis zu 24 digitale 24VDC-Eingänge und bis zu acht digitale Ausgänge (24VDC 1A). Varianten mit zusätzlichen Klemmenmodulen stehen ebenfalls zur Verfügung. Die Eingangsdatenbreite beträgt zwischen 1 und 3 Byte, die Ausgangsdatenbreite 1 Byte. Die Stromaufnahme der Logikversorgung beträgt 55 mA. Über den integrierten CANopen-Koppler werden die Module mit dem CAN-Bus verbunden. Die CANopen-Module unterstützen je ein PDO für Senden und Empfangen (PDO-Linking), zwei SDOs als Server, Emergency Object, NMT, Node Guarding und Heartbeat. Bei einer Verzögerungszeit von maximal 3 ms sind Übertragungsraten zwischen 10 kBaud und 1 MBaud einstellbar. |
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